epdiy — parallel e-paper driver
Upstream: https://github.com/vroland/epdiy
License: LGPL-3.0-or-later (see idf_component.yml)

本目录是 epdiy 的 fork，按 upstream 的 v2.0.0（组件版本号见 idf_component.yml）
裁剪而来，只保留 ESP32-S3 的 LCD 外设输出路径与本板需要的显示定义，本地改动包括：

- 删除 ESP32 的 I2S 输出路径（src/output_i2s/）、社区波形表与示例图片
- src/board/ 换成本板定义（引脚在 components/read_pico/read_pico_board.c 里注册）
- src/displays.c 只保留 4.7" 1216x684 单色面板（E0470_DISPLAY）
- 波形表改为从 components/e0470_epaper_waveform 取
- src/render.c / highlevel.c：差分按列裁剪、按 (from,to) 直方图无损跳过前导空相位、
  统计各阶段耗时；output_lcd/render_lcd.c：可配置的帧前预填行数

This directory is a trimmed fork of epdiy v2.0.0: only the ESP32-S3 LCD render
path and the display definition for this board are kept. Local changes are
listed above.

- output_lcd/render_lcd.c：扫描未消费完即结束时中止相位，汇合生产者后清理行队列，防止下一相位死锁。
  Abort incomplete scan phases and clear queues after joining producers to prevent next-phase deadlock.

The full text of the GNU Lesser General Public License version 3 is available at
https://www.gnu.org/licenses/lgpl-3.0.txt and applies to all files in this
directory unless a file states otherwise. 上游文件头部的版权声明保持原样。
